正在本年的 CES2025 全球消费电子展上，各大行业顶尖品牌轮流表态新品，做为 2024 年全球销量和销额双料冠军的【石头科技】，正在展会上发布了全球首款搭载仿朝气械手的扫拖机械人下图中就是石头 G30 Space 摸索版的放大版模子，一时间成为了 CES 2025 家电区的一大亮点，吸引了不少行业人士和专业的驻脚旁不雅。为什么石头 G30 Space 摸索版可以或许惹起这么多的关心呢，其实就是源于它很是前卫的【仿朝气械手】。上一次见到挪动机械人 + 机械手的组合仍是旧事里面的警用/军用排爆机械人，他们的售价遍及正在数十万甚至几十万元不等。而一套石头 G30 Space 摸索版的价钱仅需 6499 元（水箱版），若是升级上下水版本，则是 6999 元，比拟于通俗版本的 G30 仅贵上 1000 元。做为深度体验过 G20、G20S 的用户，我今天就带大师来深度感触感染一下石头 G30 Space 摸索版的奇奥体验，看一看这仿朝气械手到底可以或许玩出哪些花腔来？我们先来开个箱，我选择的是石头 G30 Space 摸索版的上下水版本，所以它的基坐高度要比水箱版低了一半，这种高度劣势也表现正在了包拆上。石头 G30 Space 摸索版采用了三层堆叠式包拆，顶部是仿单和配件，中部是扫地机械人，底部是基坐。能够看到此次新机中还附赠了一个可折叠的收纳盒，还有上下水版本的水管、包线管等。由于上下水版本涉及到毗连进水和排污管道，所以需要专业人士上门。扫描包拆上的二维码和产物序列号之后，就可以或许预定石头的办事人员了。我家之前正在新房拆修的时候就正在糊口阳台特地定制了能够放入扫地机械人的水槽，同时还预留了上下水的组件。安拆的时候，师傅仅用了 10 分钟摆布便接好了，能够看到毗连进水口那里还预留了一个开关，能够零丁节制。安拆完成之后就如下图所示了，能够看到石头 G30 Space 摸索版的进水口和排污口都用包线管拾掇正在了一路，要不是供电接口正在左边，电源线也能够塞进去三合一了。为了进一步的美妙性，我家的水槽柜还预留了一个便利扫地机械人进出的开孔，其时的预留的高度仍是很丰裕，只是没想到现正在石头 G30 Space 摸索版仅有 7。98cm，当前再定制水槽柜就能够愈加美妙了。做为一名从 2017 年就起头接触扫地机械人的博从，我了扫地机械人这 8 年来的手艺变化。从最早的单扫单拖到后来的扫拖一体，功能组件日益增加。卷完了功能后，厂家们又起头关心洁净效率，强调扫地和拖地的笼盖率，出格是夹缝边角区域的洁净，扫拖双机械臂起头成为目前的旗舰扫地机标配。那时候我就正在想这玩机械臂的线该当是到头了吧，下一步厂家们该当就是卷算法、卷 AI 了。我是千万没想到，扫地机械人起头进军仿生学了。汗青上，第一款遥控机械手的呈现正在 1947 年，它由美国原子能委员会的阿尔贡研究所开辟，次要是为了正在原子能尝试室的恶劣中，取代身处置放射性物质。1954 年，第一台工业机械人 Unimate 的降生，它具有一个由计较机节制的液压驱动机械臂，可实现六个度的活动，能抓取和搬运物体，施行简单的出产使命。1961 年 Unimate 进军通用汽车出产线，了工业机械人的时代。虽然，遥控机械臂发现至今已过去 70 年，但正在消费级范畴一曲甚少涉及，我能想到比力多的可能就是各类电动工程车玩具，好比挖掘机、铲车等。对于扫地机械人而言，过去它一曲被认为是平面化的洁净东西，现在插手了仿朝气械手，它的洁净能力由二维平面拓展至三维立体空间。扫地机械人的内部空间一曲是寸土寸金的，所以此次石头 Space 摸索版能塞下一个这么大的机械手也是动了不少脑筋的。能够看到正在扫地机械人的顶部，零丁给机械臂斥地了一个长方形的收纳空间，并且机械手的两头那一段出格的纤细，这也是为了尽可能的压缩空间。当机械手需要伸出时，顶部的盖板会向后翻出，机械臂会以 Z 字型展开，最初机械臂扭转朝向前方。值得一提的是，若是机械臂顶部有妨碍物，机械臂也不会启动。并且石头还正在机械臂和盖板前方插手了防夹传感器，实的太贴心了。仿朝气械手一共有五个轴和六个电机，底部的程度轴只要舒展收纳时会用到，剩下四个轴城市正在抓取时阐扬感化。它的工做道理就是当扫地机械人智能识别到前方有能够搬离的散落物品，好比纸团、拖鞋等杂物时，仿朝气械手便会伸出，通过 AI 计较最佳抓取，再将妨碍物放入收纳盒或者特定的区域。通过挪开再扫，还原实正在的清扫逻辑。当然你也能够正在 APP 界面中，把妨碍物置于蓝色的范畴处，石头 G30 Space 会按照识别到的内容进行从动取物。从现实的体验来说，纸团、拖鞋等常见的杂物可以或许被识别出来并拿走，我们家宝宝的口水巾估量长得像纸团，也被清理清洁了。可是它碰到一些犯警则的物品时，可能就会无所适从了，好比宝宝的玩具和牙胶。APP 内供给了臂展和关节两种界面，大师选择臂展模式，如许就不消考虑关节之间的协调了，只用关心机械手前后和上下了。从下方的动图能够看出，比拟于从动取物模式，我用手机 APP 操做起来就显得笨拙了不少，可是可以或许让我乐正在此中，颠末一段时间的试探之后就熟能生巧了。让我感受不是正在测扫地机，更像是正在玩某种别致的玩具。通过前面的拿取对比，能够看出石头 G30 Space 摸索版正在 RRmason 12。0 算法下，识别和抓取体验是比力超卓的。并且手动模式也尽可能多地供给了操做选项，还插手了防呆的设想，避免误操做损坏电机。那么这项手艺正在现实表示体验若何呢？我们正在建图完成之后，就能够自从定制收纳区和摆放区，让扫地机机械人从动分类收纳，无须手动拾掇。我正在家里的客堂摆放了不少妨碍物，看看石头 G30 Space 摸索版有几多可以或许识别抓取，从现实表示来说，纸团和织物（口水巾、袜子、眼镜布等）的识别是比力靠得住的，但口罩、婴儿玩具、药片盒（铝塑包拆）就无法处置了。正在鞋子的识别中，酒店的一次性拖鞋、凉拖和活动鞋根基都能识别，唯独那种比力厚的棉拖识别欠安，猜测缘由可能是由于摄像头的视角太低，而棉拖的鞋帮并不较着，仿朝气械手也未便利抓取。我感觉仿朝气械手最大的意义就是正在完整的洁净使命中，能够帮用户尽可能的处置散落的物品，节流人力捡拾的繁琐过程，同时提高洁净的效率。第二部门我们来聊聊石头 G30 Space 摸索版的和避障体验，想要实现超卓的避障，离不开高精度的传感器方案，但仿朝气械手的插手，让它无法完全沿用石头 G30 尺度版的传感器思。「石头 G30 尺度版」：起落双视角 LDS 激光雷达 + 三线布局光 + 单目 RGB 摄像头 + 竖线布局光 + 顶部 ToF 传感器石头 G30 Space 摸索版去掉了 G30 的起落起落双视角 LDS 激光雷达和三线布局光方案。而是改用了三组 3D ToF 激光雷达替代，别离位于机械人的前部、顶部以及尾部。同时侧面的竖线布局光和反面的 RGB 摄像头得以保留，以此来填补 3D ToF 传感器无法兼顾的区域。以上的传感器方案配合构成了【石头星阵领航 3。0】，此外正在扫地机械人底部还分布着 6 个超声波防跌落传感器和 1 个地毯识别传感器，以满脚石头 G30 Sapce 摸索版从地面到空间的避障需求。通过下图的红外夜视成像能够看出，石头 G30 Space 摸索版的前部和尾部有着庞大的光源点面阵，同时侧面还有一个长条竖线布局光。细心察看还能够发觉顶部 3D ToF 传感器、机械臂舱门的传感器、底部防跌落传感器正正在工做。接下来，我们来看看它的和规划体验来说，石头 G30 Space 摸索版的扫描建图体验很是精确，并且速度比力快，生成了我家的初始形态，而且划分出了两个卧室、两个卫生间和厨房。然后我正在 APP 中对房间进行了从头梳理，添加了家具、地毯、门槛、洁净禁区（宝宝勾当区）以及石头收纳箱、鞋子归置区。我让石头 G30 Space 按照智能规划自行选择洁净标的目的，从行进轨迹来看，它充实考虑了家庭的分区长宽比，优先按照长边进行了洁净，以提拔洁净效率。并且石头 G30 Space 摸索版的机身高度仅 7。98cm，比拟于带顶部 LDS 激光雷达的扫地机械人（高度为 9-10cm），能够极限进入 8cm 的空间。正在采办家居时我就特地寄望过底部空间，特地预留了 10-18cm 高度。不外有了宝宝之后，婴儿车常驻家中，它放了婴儿用品后的底部空间相促，也只要石头 G30 Space 摸索版可以或许卡着高度极限洁净了。畴前面的轨迹图能够看出，石头 G30 Space 摸索版有不少半圆形的线，其实这就是避障后的结果。我现实测试了下，正在客堂的空阔区域密密层层的摆放妨碍物，让扫地机械人正在该区域清扫。能够看到石头 G30 Space 摸索版（尺度避障模式）的表示可圈可点。通度日络的沿边绕步履做，尽可能地削减了碰撞，即便有贴合也是悄悄的触碰，避免推倒贵沉物品。当然你也能够选择活络模式，来最大限度的避免碰撞家具，不外有必然概率会漏扫漏拖。对于线缆这种容易环绕纠缠至滚刷的妨碍物，石头 G30 Space 摸索版的避障策略（尺度模式）愈加保守一些，猜测是为了避免呈现线缆卷入底部滚刷的环境。当然扫地机成长到今日，贴边避障只是合格分，更主要的是可以或许识别出当前的污渍或者妨碍物类型，然后交给机械来判断洁净策略若何调整，所以各家品牌都正在环绕 AI 算法做文章。石头科技天然也不破例，并且还将 APP 中的聪慧帮手接入了 DeepSeek-R1 大模子。正在扫地机械人端，石头 G30 Space 摸索版采用的即是「RRmason 12。0 算法」，它可以或许借帮 RGB 摄像头 + AI 识别能力，让扫地机械人有了看清世界眼睛，以此识别中呈现的各类污渍或者妨碍物，你正在 APP 中就能够看到上轮洁净中呈现的各类物体，好比下图中的线缆、纸团、编织物、鞋子、塑料袋、体沉秤都获得了识别摄影。若是石头 G30 Space 摸索版识别到液体一类的污渍时，就会同时抬起从刷和边刷，只拖不吸，确保尘盒干爽。若是识别到干垃圾时，则会强劲清扫。此外，我也试了下特殊的妨碍物，好比一坨仿实的宠物分泌物，能够看到石头 G30 Space 摸索版正在发觉它之后，立即做出了规避动做，避免呈现那种粪发涂全屋的。除了妨碍物之外，我家还有一些稍显突起的门槛，好比从糊口阳台到厨房的滑门门槛。它的高度正在 3cm 摆布，之前石头 G20 攀爬就略显费劲，我都是给它额外加了一个地垫过渡。对于石头 G30 Space 摸索版就是小 Case 了，由于它的万向轮和行走轮均支撑抬升，当传感器识别到此处有高差，就会提前抬高机身，实现最高 4cm 的越障，再也不消担忧扫地机械人被这种门槛卡住。第三个部门我们来看看石头 G30 Space 摸索版的洁净能力，起首正在吸力方面，它延续了 G30 家族 22000Pa 的强劲吸力。22000Pa 的高吸力也就意味着石头 G30 Space 摸索版能够更好地吸附较大尺寸的颗粒物，好比花生瓜子，以至是湿垃圾和带有必然粘性的毛发尘埃。正在面临地毯、美缝这种容易的区域时，石头 G30 Space 摸索版的强劲吸力也能够从中吸附出更多的尘埃，避免呈现卫角。并且由于内置了地毯识别传感器，所以当石头 G30 Space 摸索版到地毯后，会从动加大吸力，同时洁净径也会从通俗的来去形升级为井字形，进行二次清扫。当然正在日常家庭中，大颗粒物是比力少见的，但有一类尘埃倒是让扫地机械人常岁首疼的对象——「毛发」，家里有女性或者宠物又少不了这种搅扰。所以石头 G30 Space 摸索版设想了全新的【防缠切割清扫系统】，通过 45° 倾斜刷毛无效拾取毛发，齿间分布着躲藏式双层刀片，以此来切割毛发，进而吸入尘盒之中。当石头 G30 Space 摸索版前往基坐后，就会通过负压，将底部的集尘口把垃圾从尘盒中吸出，最终进入上方的尘袋区域。尘袋是 2。5L 容量 + 可拆卸的设想，一般 2 个月改换一次，辞别过往需要手动集尘的搅扰。新机机内自带一个，包拆里面还附赠一个，能够满脚新机 4-5 月的集尘需求。并且还插手了 E12 级过滤材质，对于过敏人群更敌对。除了滚刷变更外，石头 G30 Space 摸索版的拖布也有调整，此前高端的 G 系列一曲是震动擦地，此次改为了【热水恒湿双旋拖地】，采用了两个圆形拖布，转速高达 200 转/分钟，下压力为 6N。同时正在扫地机械人内部配备了 70ml 电控水箱，具有 30 级水量自顺应调理。水箱从基坐注入热水后，就能持续潮湿拖布，能够加快污渍消融。我是利用了酱油来模仿沉油污渍的场景，当石头 G30 Space 摸索版识别到湿污渍后，它会先拖一遍，然后回基坐清洗拖布，洗布过程中会对污水进行检测，若是净污环境严沉，就会进行复拖。并且基坐还供给了 80℃ 的热水动态复洗功能，能够正在洁净拖布时软化油脂类、卵白质类的污渍。通过红外热成像仪能够看到清洗完成之后的拖布余温温度达到了 36。9℃，拖布洁净盘也有 37。3℃。下图是洁净前后的拖布对比图，由于日常利用很难把拖布搞得很净，所以上方的污渍是我零丁倒上去的。能够看到洁净之后，从拖布整洁如新。拖地功能偶尔会碰到地毯一些特殊的只扫不拖的场景需求，这个时候拖地就会拔苗助长，所以石头 G30 Space 摸索版会供给两种处理思，其一是它的两个拖布可以或许从动卸下，从泉源上处理问题。同理，石头 G30 Space 摸索版检测到液体污渍时，它的从刷和边刷也可以或许抬升，能够组合出先扫后拖 / 边扫边拖 / 只扫不拖 / 只拖不扫四种方案，针对分歧的场景适配出最佳的洁净模式。石头 G30 Space 摸索版的边刷取拖布，不只具备垂曲标的目的的起落功能，还立异性地采用了可外扩的机械臂设想。通过察看扫地机械人底部，便能清晰看到机械臂精巧的勾当布局。石头 G30 Space 摸索版的边刷位于左前侧，从侧面察看，能够看到一个可展开的机械组件。能够看到当扫地机械人检测到正正在洁净转角、机身无法进入的低矮裂缝区域时，机械臂就会敏捷伸出，将边刷伸向墙壁，清理转角内的尘埃。对于我家这种有娃有宠的家庭，扫地机械人的抑菌能力也常看沉的，石头 G30 Space 摸索版就具有银离子 + 洁净液 + 尘袋 + 滤网 + 拖布的【全链从动抑菌】，而且通过了「TÜV 南德母婴级认证」。起首是拖布插手了抗菌银离子，能够细菌的发展。基坐内侧也有从动添加洁净液的功能，将扫地机标配的「石头地面洁净液」倒入即可，每次给石头 G30 Space 摸索版注水和清扫拖布时，它城市从动添加，能够无效去除金葡萄球菌和大肠杆菌。最初，基坐还具有污水箱除臭模块和洁净盘的 UVC 紫外线杀菌功能（支撑从动启停和 30 分钟时长），实现实正意义上的全链除菌。最初一个部门，我们来聊聊石头 G30 Space 摸索版的智能化体验。起首扫地机械人通过 Wi-Fi 体例入网，支撑 2。4G 或者双频段融合的收集，目上次要适配自家的 Roborock。正在 APP 中，石头 G30 Space 具有【AI 省心模式 3。0】和【宠物模式 3。0】的新功能。AI 省心模式可以或许让用户无需调整扫拖功能的各类参数，从动的实现调整。宠物模式 3。0 则是正在中添加宠物用品，同时正在其后边从动进行深度洁净，正在及时视频选项中还有“一键寻宠”的模式，帮你快速找到躲藏正在角落里的宠物。石头 G30 Space 摸索版还内置了 APP 聪慧帮理-Hello Rocky，支撑包罗通俗话、粤语、川渝方言正在内的 6 种音色。不只能够施行语音号令，还能够像智能语音帮手一般查询时间气候、翻译语句、数学计较等智能问答。正在日常利用中，我利用最多的是功能。只需一声“你好，石头”，它便会敏捷扭头转向声源标的目的。接着下达“洁净我这里”的号令，石头 G30 Space 摸索版就会挪用摄像头，精准前去指定区域进行洁净工做最初，石头 G30 Space 摸索版不只具备超卓的当地化听、说、操做能力，还支撑近程视频取语音交互功能。通过机身前部的摄像头能够及时查看家里情况。当然石头也很是注沉用户现私，初次视频功能时，需要按压扫地机械人的顶部按键婚配，APP 中每次启用需要暗码认证，正在视频功能之后，扫地机械人也会通过闪灯或者语音等体例提示家里的用户。这颗摄像头具备夜视补光功能，可以或许无效提拔扫地机械人正在暗境下的工做效率。当我将 G30 Space 接近暗淡的糊口阳台时，其 LED 补光灯便会从动，为清扫工做供给充脚照明。值得一提的是，石头 G30 Space 摸索版正在仿朝气械手前部增设了一颗 RGB 摄像头，并正在其旁配备了补光灯，这一设想极大地添加了产物的互动趣味性。美中不脚的是，该摄像头正在像素方面略低于前置从摄。颠末本文的细致体验之后，我们来总结一下石头 G30 Space 摸索版的表示，虽然从定名上看似它是正在石头 G30 的根本上插手了仿朝气械手，但现实上内部进行了大马金刀的调整。石头 G30 Space 摸索版次要依托 RGB 摄像头和 AI 算法来识别散落物品，然后再借帮仿朝气械手完成抓取和收纳，全体的完成度是相当不错的，开创了行业的手艺先河，相信跟着手艺线的成熟，能够正在将来更好的辅帮洁净。然后，正在扫地机械人的洁净能力方面，石头 G30 Space 摸索版延续了家族的功能劣势，好比 22000Pa 的强劲吸力、热水恒湿双旋拖地。并且还有动态双机械臂的边角洁净能力，从刷边刷拖布的垂曲起落功能，动力轮和导向轮抬升越障能力。此外，正在基坐方面，石头 G30 Space 摸索版支撑从动集尘、80℃ 动态复洗、银离子 + 洁净液 + 烘干 + UVC 的全链抑菌方案，实现了扫地机械人的充电、集尘、补水、洗布、杀菌的一条龙办事，完全解放了用户双手。最初，正在智能化体验方面，石头 G30 Space 摸索版的 APP 聪慧帮理、AI 省心模式 3。0 和宠物模式 3。0，可以或许让用户能够进一步当好甩手掌柜，扫地机械人自行判断房间的洁净模式、从动识别污渍，从动躲避妨碍物。用户还能够通过近程监看、语音通话等体例取家人、宠物互动，添加了洁净工做的趣味性。当然，石头 G30 Space 摸索版目前是属于尝鲜的阶段，我对于它将来的升级还有如下【等候】：起首是强化 AI 识别算法，进一步提拔仿朝气械手的利用频次。其次是仿朝气械手的抓取功能还比力单一，若是将来插手可替代洁净东西模块，适用性会大大加强。最初是现在国产化 AI 狂言语模子日趋成熟，若是能集成到石头语音帮手，该当可认为用户带来更风趣的交互体验。