此次讲座中，新加坡南洋理工大学的博士后林杰博士带来了题为“受限前提下的多机械人系统自从协同节制”的演讲。林杰博士起首引见了欠驱动机械人鲁棒视觉伺服节制手艺，以及基于预定机能和几何误差双环反演节制的鲁棒节制方式。这些手艺的亮点正在于，使得自从协同节制的现实使用变得更为高效和靠得住。林杰博士指出，当前“功课-收受接管”过程面对的一系列手艺挑和，如多源异构性、他通过引入磁吸式对接取视觉指导相连系的平安节制思，为处理空位协同机械人正在环节手艺问题上供给了立异性的处理方案。这一摸索无疑为相关范畴的研究人员打开了一扇新窗，展示了将来科技成长的可能性。

　　正在科技快速成长的今天，从动化范畴的学术交换显得尤为主要。2025年第1期“我和优博有个约会”讲座于2月27日上午成功举办，这一系列勾当由中国从动化学会细心筹谋，旨正在为优良青年学者供给学术交换的舞台，鞭策从动化、消息取智能科技的交叉研究。通过如许的勾当，青年科技人才的天分和视野可以或许获得无效提拔，进一步鞭策中国从动化事业的成长。

　　中国从动化学会通过腾讯会议等多种平台全程曲播了本次讲座，无形中拉近了专家取公共之间的距离，使得更多的学者和行业人员可以或许得以参取会商和互动。这不只是对优博勾当的承认，也是对中国从动化学会鞭策学术交换和学问共享的一次积极反馈。将来，跟着科技的前进和青年学者的兴起，这类学术交换勾当将进一步渗入到更多的范畴，为中国从动化和智能科技的成长供给络绎不绝的动力。前往搜狐，查看更多？。