专利摘要显示，本发现供给了一种 AGV 取视觉指导连系的汽车门盖件智能制制方式及系统，起首通过 AGV 投料到出产线并通过机械人某人工进行将物料上到从动化线体进行出产，再通过机械人某人工将门盖件进行下线拆框，最初由 AGV 智能转运到存储区。当调整线来车需要安拆门盖时，AGV 系统按照队列进行从动叫料，并将存储区的门盖件转运到调整线，由调整线机械人连系视觉指导抓件和视觉车身指导完成车门盖件从动抓取和从动安拆，实现汽车门盖件的无人化出产、存储、转运及安拆。高精度定位、视觉识别取 RFID 手艺，处理保守出产线依赖人工、效率低、矫捷性差的问题，实现全流程从动化取柔性出产。

　　金融界 2025 年 5 月 15 日动静，国度学问产权局消息显示，江铃汽车股份无限公司申请一项名为“一种 AGV 取视觉指导连系的汽车门盖件智能制制方式及系统”的专利，申请日期为 2025 年 2 月 。